问一下父母要求子女给付赡养费的条件

律师解析：依据相关法律规定，请求给付赡养费的条件：
丧失劳动能力；
无经济收入；
收入不足以维持当地的基本生活水平。《民法典》规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

法律依据：《民法典》第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。